明明朝鲜唾手可得，为何清朝不占领朝鲜？

清朝在早期的扩张目标都是我们传统的中原政权的土地，而且认为蛮夷之地不可取，所以就没有占领朝鲜。

清朝在努尔哈赤的时候，就已经占领了整个东北，征服了蒙古，西伯利亚地区。朝鲜当时也是对努尔哈赤的政权称臣，尊努尔哈赤的为大汗。但是他并没有被清军真正的占领。努尔哈赤一生都在征战，他的志向是希望，能够入主中原。他的继任者皇太极也是如此，他从文化等各个方面着手，强化自己的族人。虽然位处东北，但是一直对南方的明朝虎视眈眈。根本没有经历去管东面的朝鲜半岛。而且他们也知道当年隋炀帝两挣高句丽的故事，他们最需要的就是问鼎中原。

在顺治朝，清军顺利入关。这时候朝鲜没有越过鸭绿江，长白山袭击后方。这已经是多尔衮非常愿意看到的，他还特别害怕朝鲜左右逢源，帮助残余明朝势力去偷袭他们后方。当时灭亡了李自成、张献忠、南明政权之后。忙于的是稳定，当时民族矛盾尖锐，根本无力想着去攻打朝鲜。在康熙的时候，决定修生养息，并且国内有三番叛乱。平定三番之乱，收复台湾之后。西面的葛尔丹又发生了叛乱，等到都解决了之后，康熙皇帝继续他的修生养息政策。没有过在大动干戈，稳定了政权，开创了盛世。朝鲜国也是臣服于清朝，而清朝在中原稳定了之后。自然思想跟我们古时候一样，蛮夷之地不可取，做着天朝上国的美梦。但是朝鲜一直是我们的附属国，在甲午战争的时候，清政府还派兵帮助朝鲜平内部叛乱。