servlet:小服务，处理request和response，是核心；listener：监听器，主要用于监听事件，如容器启动，小服务装载，会话事件之类的；filter:过滤器，可以在请求到达实际URI之前拦截，并作出修改；同时可以在response返回客户端之前拦截处理。
listener和filter都是基于servlet的，他们的作用不太一样 你可以百度一下
