做是能做。但通常不这样做，而做阳光蓬，轻钢蓬什么的。
满足挠度和强度计算的情况下，混凝土挑梁悬挑5.1米也是能做的。
建议：
1挑梁尽量多设，断面高度要够
2控制荷载，选用轻质材料，不上人屋面，0.5就行了；不设置找破层，天沟需用钢质材料
3如果建筑允许，可以在下方做水平的压杆，形成类似三角形的稳定结构，这样就牢固多了，起码支在悬挑的中间位置，也会有很大作用
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悬挑5米的工程，我以前做过
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