假设两个物体A、B，以地面为参考系，选定一个正方向，相反的矢量取负值，速度为vA和vB，一段时间内位移为xA和xBA相对于B的速度：vA-vBB相对于A的速度：vB-vAA相对于B的位移：xA-xBB相对于A的位移：xB-xA
