开环系统稳定,闭环系统不一定稳定。很多线性定常控制系统是开环稳定的,即P=0(P为G(s)H(s)在[s]平面的右极点数),则闭环系统稳定的充分必要条件是N=0。
开环有不稳定极点,不代表闭环也不稳定。因为特征方程不是开环的分母等于0,而是开环的分子加分母等于0。另外,就算闭环稳定,是不是最小相位系统还要取决于闭环零点。
稳定条件:闭环系统的稳定性是由计算闭环系统的传递函数的极点直接决定的;但使用奈奎斯特稳定判据则可避免计算闭环系统的极点,从而简易地判断闭环系统的稳定性。
开环工作原理:
若通过某种装置将能反映输出量的信号引回来去影响控制信号,则这种作用称为“反馈”作用。我们通常按照控制是否设有反馈环节来对其进行分类:设有反馈环节的,称为闭环控制系统;不设反馈环节的,称为开环控制系统。这里所说的“环”,是指由反馈环节构成的回路。
若系统的输出量不被引回来对系统的控制部分产生影响,则这样的系统称为开环控制系统。
参考资料来源:百度百科-闭环系统
参考资料来源:百度百科--开环系统
开环系统稳定,闭环系统不一定稳定。很多线性定常控制系统是开环稳定的,即P=0(P为G(s)H(s)在[s]平面的右极点数),则闭环系统稳定的充分必要条件是N=0。
换言之,一个开环稳定的系统,如果其频率特性G(jω)H(jω)的轨迹不包围点(-1,0j),则该闭环系统就是稳定的。
由于输出不对输入施加影响,因此开环系统不能对输出偏差和扰动作出反应,只对设定值作出规定的响应。
例如,钟表是一个开环系统,因为它本身不会观察自己准时与否,也不会自行调节。在社会经济系统中很少存在开环系统。而在系统动力学模型调试初期,设计者可以将反馈环取消,使系统成为开环系统,从而简化问题,易于调试。
扩展资料:
预先设定的加工程序指令通过运算控制器(可为微机或单片机)去控制脉冲的产生和分配,发出相应的脉冲;再由这些脉冲驱动步进电动机,通过精密传动机构带动工作台进行加工。
如果能保证不丢失脉冲,能有效地抑制干扰的影响,再采用精密传动机构。这样,整个加工系统虽然为开环系统,但仍能达到相当高的加工精度。
由于开环控制的特点是控制装置只按照给定的输入信号对被控对象进行单向控制,而不对被控量进行测量并反向影响控制作用,这种开环控制系统不具有修正由于扰动而引起的使被控制量偏离希望值的能力。
在开环控制中,对于系统的每一个输入信号,必有一个固定的工作状态和一个系统输出量与之对应。由于开环控制的抗扰动能力差,因此使用有一次的局限性。
参考资料来源:百度百科--开环系统
开环系统稳定,闭环系统不一定稳定。
很多线性定常控制系统是开环稳定的,即P=0(P为G(s)H(s)在[s]平面的右极点数),则闭环系统稳定的充分必要条件是N=0。换言之,一个开环稳定的系统,如果其频率特性G(jω)H(jω)的轨迹不包围点(-1,0j),则该闭环系统就是稳定的。
不一定 根据奈氏判据 要是闭环也稳定 则需频率特性曲线及其镜像不包围(-1,j0)点