文言文翻译

虽然有好菜摆在那里，如果不吃，也就不能知道它的美味；虽然有至善的道理（最好的义理），如果不去学习，也不能知道它的美好可贵。所以说：学习过后才知道自己的学识不够，教人之后才发现自己的学识不通达。
知道不够，然后才能反省，努力向学。知道有困难不通达，然后才能自我勉励，发奋图强。所以说：教与学相辅相成的。
赵襄主向王子于期学赶车，学了不久便与王子于期比赛；在比赛 中他换了三次马，结果每次都落在后面。赵襄主埋怨说：“你教我赶车，还留了一手呢。”王子于期回答说：“技术已经全教给您了，是您用的不对。赶车最要紧的是，要使马套在车上能舒适妥贴，赶车人的注意力要集中放在调理马上，然后才能赶得快，跑得远。在这次比赛中，您落在后面的时候就光相赶上我，跑在前面的时候又怕被我赶上去。其实引马上路去赛跑，不是领先就是落后；可是您无论领先还是落后，注意力都集中在我身上，哪里还顾得上调理马？这就是您落后的原因啊！”

即使有美味的熟食，不吃就不知道它的味美；即使有最好的道理，不学就不知道它的好处。因此，学然后才知道自己的欠缺，教然后知自己理解不透。知道了自己欠缺，然后才能自己刻苦地钻研。所以说：教与学是互相促进的。