台达伺服驱动器出现AL.013怎么处理

伺服驱动：ASDA-B2 第一次上电报警"AL013"紧急停止。查阅资料，设置：

P2-15,

P2-16,

P2-17

三个参数百位数为1.警报解除。

扩展资料：

有关参数

位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

参考资料来源：百度百科-伺服驱动器

紧急停止警告：
请检查数字输入 DI1~DI9 中是否有设紧急停止（EMGS）。
解决方法：
􀂄 若不需紧急停止（EMGS）信号作为输入，则只要确认数字输入DI1~DI9 中，没有
任一个数字输入为紧急停止（EMGS）（即是P2-10~P2-17 和P2-36 没有一个设定
为21）。
􀂄 若需要紧急停止（EMGS）信号作为输入，则只要确认数字输入DI1~DI9，何者为
紧急停止（EMGS）且其接点必须导通（ON）

伺服驱动：ASDA-B2 第一次上电报警"AL013"紧急停止.
查阅资料，设置：
P2-15,
P2-16,
P2-17
三个参数百位数为1.警报解除。

还是处理不了报警，是怎么回事？