通俗简明一点说吧:中国方面说奴隶社会变成封建社会是社会的进化,如西周虽然开始上行封建,而下还保持奴隶模式,属与封建制交接的混沌社会,腐朽统治阶级无尽的享受,无节制的生育,人员分枝过大,经济崩溃,无力支撑管治,统治阶级内部要求针对以前无节制的生育,致贵族过多扩大的改革,实行分封制,土地由地主农民自由管理,解散原有的奴隶制度,而统领权集中中央统治集团,君王为中心,为做到这点,建统治总是谋求宗教思想束缚下面的人.
资本社会的产生,是因为商品经济发展致原来封建经济的解体,以资本实力为前提,人们走向实用主义,摆脱了原来统治者用来禁锢的宗教思想,换上以科学为不断改善的思想,共仰平等法治.(不过中国人是否改善了这些,还是停留在什么时代的思想,似乎学术上就未定论),也许这是就各国社会的发展各有不同吧.
每个社会的阶级都存形式与意识形态上的斗争,每个社会在走入转换时就会更明显,因为下层阶级每到这时都是压力最大的,那反弹就越大,变化是必然,斗争是促进,磨就是斗争,合就是到达了一个开始的社会,磨合让奴隶主、奴隶都变的聪明,这又何止是一方的改变呢?不是什么善不善良来形容的.