超声波模块HC-SR04,便宜好用。你还要考虑静止单片机面积是否足够反射超声波。最好再加一个无线模块作为同步信号，可以用24L01。用两块超声波模块，一块只用于发射，发射后开始计时，无线模块打开准备接收，另一块超声波只用于接收，接收到信号时通过无线模块返回一个应答信号，速率配置高点延时误差会小点，这样通过时间就能测量距离了，也可以不用无线电模块，静止收到后就通过超声波返回信号，但这样误差会大点。
