码垛机器人和码垛机的作用是否完全一样

如今机器人码垛机的自动化水平提高了很多，但是不造成事故的问题不能低估，否则还是有可能造成事故的。为了保证机器人码垛机能够高

速稳定地完成堆垛作业而不发生事故，一方面需要采取防护措施，另一方面需要正确操作和使用设备。

在机器人码垛机操作过程中，对物资出口没有合理的保护，仅仅通过一个警示牌或者一个需要隔离的工作流程是远远不够的。风险降低后应该不会发生事故，然后考虑采取相应措施。

维修工人在机器人码垛机底部进行维修时，如果设备没有配备机械锁紧装置，很容易因堆垛装置掉落而造成挤压伤害，因此各区域的防护装置对于机器人码垛机是必不可少的。

对于打开联锁开关进入危险区域的人，由于堆垛机提升部分的故障，如链条断裂，如果堆垛机部分没有机械锁紧装置或止回阀，堆垛机的平台就会掉落。

为避免此类事故的发生，除要求无事故保护装置外，严禁人员随意打开机器人码垛机联锁开关进入危险区域。设备的每次操作都需严格按照规范进行，以消除事故隐患。
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码垛机分为多种，通常按照结构划分，其中常见的类型有四种，

1、直角坐标码垛机，也称桁架码垛机或龙门式码垛机，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。

2、全关节架构码垛机，具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳，码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预。

3、平行四边形架构码垛机，通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端码垛机大多以此架构为原型机。

4、直线水平多关节码垛机，拥有与全关节机器人同样的稳定性与高效率，又有平行四边形架构码垛机同样的立柱坐标系，更有直角码垛机架构一样的低成本。

码垛机器人其实就是一种全关节架构码垛机，是从事码垛的工业机器人，可以将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库。