DJI大疆精灵4的前视障碍物感知系统障碍物需要在前视障碍物感知系统中形成面积超过500像素的图像，才能被大疆精灵Phantom 4正确地识别。
用户可通过点击 DJI GO app 中的相机界面的实景图选定目标。选定目标后，飞行器将使用摄像头跟踪目标，飞行器与目标保持一定距离并跟随飞行。整个跟随过程中，无需借助 GPS 外置设备即可完成跟随功能。
指点飞行就是用户可通过点击 DJI GO app 中的相机界面的实景图，指定飞行器需飞往的区域，飞行器将自行飞往选取的区域。若光照条件良好(环境亮度大于300 lux且小于10,000 lux），飞行器在自行飞往指点区域的过程中更可以躲避障碍物或悬停，进一步提升飞行安全性。
大疆精灵Phantom 4的飞行器具备前视障碍物感知系统，会不间断地扫描飞行器前方环境。当检测到障碍物处于飞行路径上时，飞行器会避免与障碍物碰撞。
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