一般我们在使用变频器时，都是关心电机的转速，所以给变频器的给定值都是对应的转速，比如RPM或者HZ。
但在有些场合我们对电机的要求不是转速而是转矩，我们要求电机必须输出稳定的转矩，一般以电机额定转矩的百分比表示。
在这种情况下就需要变频器接收的是转矩给定，此时变频器的给定不再是速度。比如给定50%，这就表示电机只输出额定转矩50%的转矩。比如在船舶或测试台上经常会用到。
另外，不要和直接转矩控制DTC算法混淆，DTC是一种控制算法，转矩控制是一种控制方式
最简单的好处是启动转矩和低速输出转矩大，响应速度快 转矩精度高 对电机参数要求不严格。但是与矢量控制相比低速和高速时转矩脉动较大。
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