爬升提升机为沿钢丝绳爬升的提升机。其与卷扬提升机的区别在于提升机不是收卷或释放钢丝绳，而是靠绳轮与钢丝绳的特形缠绕所产生的摩擦力提升吊篮。
由不同的钢丝绳缠绕方式形成了“Z”形卷扬机构、“3”形卷扬机构和“α”形卷扬机构。“Z”形机构为一对靠齿轮啮合的槽轮，靠摩擦带动其槽中的钢丝绳一起旋转，并依旋转方向的改变实现提升或下降；“3”形机构只有1个轮子，钢丝绳在卷筒上缠绕4圈后从两端伸出，分别接至吊篮和排挂支架上；“α”形机构采用行星齿轮机构驱动卷筒旋转，带动吊篮沿钢丝绳升降。
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