牛顿第二定律F=ma对应转动的M=Jα，力F对应力矩M，质量m对应转动惯量J，加速度a对应角加速度α；动能0.5mv^2对应转动动能0.5JΩ^2，速度v对应角速度Ω。动量p=mv对应角动量I=r×mv
