由伺服系统和液压系统、电控系统组成。一、伺候系统由伺服电机、伺服驱动器、伺服控制器组成。二、液压系统由液压泵、油箱、管路、阀、油缸、蓄能器等组成。三、电控系统由断路器、接触器、传感器、开关、显示器、面板、单片机或PLC等组成。