开关量，只要电压合适，就可以直接输入到单片机。
不知开关具体型号，通常NPN开关是集电极开路，输出信号的高电平状态由外部电源决定，根据单片机IO承受电压选择合适的电源，比如3.3V，那么开关的集电极输出端用一个电阻上拉到3.3V即可。
