直流电机有永磁的和励磁的。原理上将直流电机是需要永磁体的N-S极来产生磁场的。这种永磁电机自然是不需要励磁的。由于永磁体会退磁，人们就想到了用通电线圈来产生同永磁体相同作用磁场，这些线圈就是励磁线圈，这就是需要励磁的直流电机。而根据励磁线圈的通电方式可分为它励之外，还有并励、串励等等。。。
