某龙门跑创工作台拖动采用直流电动机,额定数据如下:60KW,220V,305A,1000r/min,采用V-M系统,主电路总电阻R=0.18,电动机电动势系数Ce=0.2Vmin/r。如要求调速范围D=20,静差率s<=5%,采用开环调速能否满足?若Ks=30,a=0.015Vmin/r,Ce=0.2 Vmin/r,如何采用闭环系统满足此要求?