德语祈使句问题等待解答！求助德语达人

德语语法中的命令式是当说话人对一个或多个对象提出请求或者发出命令时使用的句式，在直接对话中使用。说话人对说话对象的称呼，自然只能是第二人称“你”或“你们”，对应德语中就是du，ihr，Sie。所以不存在第三人称的命令式。

可以分如下几种情况：
1. du(一个对象，不正式)
du fragst 变成命令式：Frag！
du kommst 变成命令式：Komm！
du läufst 变成命令式：Lauf！
du hast keine Angst 变成命令式：Hab keine Angst！
du bist ruhig 变成命令式：Sei ruhig！
du wirst nicht böse 变成命令式：Werd(e) nicht böse！

这几个例子中可以看出，du命令式就是把du和动词词尾去掉，用动词词干（词尾可以加e）再加上句子的其他成分构成的。（什么时候动词词尾加e呢？动词词干以d，t，ig结尾，或者是像rechnen，öffnen这样的动词变成命令式的时候，词干后面可以加上e，目的是说的时候，发音比较方便而已。）

fragen的词干frag
kommen的词干komm
laufen的词干lauf -----（1）
seien的词干sei
haben的词干hab
werden的词干werd
（1）虽然原句中du对应的动词变化有时是强变化（不规则变化），变成命令式的时候还是要使用动词原型的词干。

2. ihr （多个对象，不正式）
构成：动词词干加上词尾t，再加上句子其他部分。
ihr fragt 变成命令式：Fragt！
ihr kommt 变成命令式：Kommt！

3. Sie（一个或多个对象，正式）
构成：动词原型加上Sie，再加上句子其他成分。
Sie fragen 变成命令式：Fragen Sie！
Sie sind freundlich. 变成命令式：Seien Sie freundlich！

看到这里，再看看你问题中的句子。zuhören.
Du hörst mir zu. Hör mir zu!
Ihr hört mir zu. Hört mir zu!
Sie hören mir zu. Hören Sie mir zu!

我手上有一本Hueber的德语的语法书，里面在命令式的部分没有提到针对wir的命令式。我在wiki上面查到了，上面说针对wir的这种句型是命令式的一种Ersatzform（替代形式），而不是echte Imperativform（真正的命令式形式）。这个句型一般用来表示一种提议，建议。
比如说：我们明天去游泳吧。（提议）
德语可以这么说：Gehen wir morgen schwimmen。
或者使用lassen来构成这个句子：Lass uns morgen schwimmen gehen.

希望对你有帮助。

你说的祈使句就是德语里常说的命令句，德语里我们不这么表述，我们提到祈使句的时候就说是命令句。命令句顾名思义，即讲话人对讲话所要传达的对象以命令的口吻要求其完成某个动作或事情。你想想，既然是命令的口吻，当然是对你，你们，您们这三种称呼了，我不知道你们老师咋讲的，怎么冒出个我们了，绝对是错误的。
Sie的命令式：动词原形+Sie加句子其他成分...如，Nehmen Sie bitte Platz!
du的命令式：动词词干+词尾(-e)加句子其他成分...如，Nimm bitte Platz!
ihr的命令式：动词词干+词尾-t加句子其他成分...如，Setzt euch doch!
还有一些细微的语法规则包含在里面，比如强变化动词的第二人称单数即du时，动词词干要遵循“变音不变，换音照换”的规则，如上面的第二个例子，nehmen是强变化动词，在第二人称单数时该词中的e须换成i，因而这里写成Nimm bitte Platz! 若是变音动词fahren的话，这里的a就不用变音成ä，它的命令句如：Fahr(e) mit dem Bus! 这里你看到的括号（e）表明，可以加词尾e,也可以不加，但是在强变化换音动词后面，一定不加词尾e.而在动词词干以-t, -d, -ig, -tm, -dm, -chn,-ffn等结尾时e必须加上去。

你想想看祈使句的功能是什么啊？有人想要支使某人做事情，当然是和他说“你/你们/您/您们去做什么什么”，如果想要鼓动某人一起做什么事情的话，就会说"让我们做什么什么事情吧"。你想想看，在这里出现第三人称是不是不符合逻辑呢，其实和中文没什么两样的。
比如：卢卡斯，起床！
仔细分析起来应该还是用DU的情况。
对Du的祈使句里动词使用原型，什么词尾都不加。
对wir的祈使句用-en词尾
对ihr的祈使句动词用-t词尾

德语中应该叫命令式，是一种表示对他人请求、命令、建议、劝告等的形式。一般只用于第二人称，只有直陈式现在时态，动词位于句首。
比如：卢卡斯，起床！是对卢卡斯当面的命令。
1.对Sie的：
动词原形+Sie+其他成分
比如说Nehmen Sie bitte Platz!
2.对ihr的
动词词干+人称词尾+其他
就是加t的
Kommt hierher!
Fahrt mit dem Auto!
3.对du的：
动词词干加e,再加其他的，有的e可省，不过方便记都不省也无所谓。
Komme hierher!!
Fahre mit dem Bus!(不规则变化动词原因在对du时候需变音，命令式不变)