1.首先看ACS510是否标配MODBUS通讯，或者要加通讯卡。2.查看手册设置好变频器的波特率，从站地址，通讯协议，奇偶校验等，和PLC侧要一致。3.200侧调用MODBUS库，比如只需写参数到40001的某个位，则只发送一次既可，如果要实时更新的就要周期型的发送，注意一下西门子的高低字节和ABB的是否相同。
