伺服启动：应该是在伺服驱动器中设置参数，让伺服在上电后自动使能运行。伺服软件启动：应该是在控制软件启动后，才使能伺服电机。软件关闭后系统报警后，自动关系伺服使能，停止电机。
都是软启动啦，没有什么软件启动，这些都是炒作名词
简单说后者具有短路\电网冲击保护功能
相对而言的！
