A、两栖动物的幼体用鳃呼吸,成体用肺呼吸,青蛙是两栖动物,幼体生活在水中,用鳃呼吸,故A正确;B、两栖动物是变温动物,体温不恒定,幼体生活在水中,用鳃呼吸,成体营水陆两栖生活,用肺呼吸,故B正确;C、既能生活在水中,又能生活在陆地上的动物不仅是两栖动物,还有一些爬行动物等,如鳄鱼,故C错误;D、两栖动物的幼体只能生活在水中,成体大多生活在陆地上,故D正确.故选:C.