1电源引出脉冲信号，放大整形，根据极数算出转数，可能电源要加个小电感。2用霍尔元件，在轴上置磁铁，测出转速3轴上涂一半反光，一半不反光涂料，发光管-光敏管接收，放大整形，不可强光干扰4轴上装扇叶，发光管-光敏管接收，放大整形，不可强光干扰5轴上装旋转编码器，不但知道转速，还可知道角度，方向
最好最准的用外加式的红外或光电的方式．其它方式都没这二种准，就这二式又根据方式的不同再可分为反射式和遮光式．再要求再追问．
