听你的描述，该液压系统应该是单作用液压系统，就是说液压缸伸出时是由液压力提供的，缩回是靠物体自重压回的。因为怕受自重影响使缩回速度不可控，应该在回路上设计了节流阀，限制液体流速，调节该阀可以调整降速。但还有一种可能，缩回重力根本就不够。
液压顶弯曲变形了 或是 关节生锈摩擦力变大了
你的液压油太浓了，更换，或者往里面适当的对点柴油
拖拉带强降滴液压下降费劲啥原因
