1651年开始与清朝接壤——1651年（顺治八年），俄 罗 斯进抵贝加尔湖，修筑了伊尔库次克城。
从16世纪后期沙皇伊凡四世时开始，沙 俄 开始对 西 伯 利 亚和 远 东 的 扩 张 殖 民 过程。
雅克萨之战后，1689年中俄签订了《尼布楚条约》，规定了两国边界东段以额 尔 古 纳河、格 尔 必 齐河和外 兴 安 岭为界，东部的 库 页 岛 属 于 中 国 的管辖范围。这是清朝和 沙 俄 之间签定的第一份边界条约，也是中国与 西 方 国家缔结的第一份 国 际 条 约。
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