不一定要接地。
使用原理：
当A带电时，电荷主要分布在a、b、c和d四个尖端部位，其中c和d两部分所带电荷以斥力相作用，指针受到一个使它张开的电力矩L1的作用。由于指针的重心略在旋转轴O点之下，当L1使指针张开后，指针的重力便产生一个使指针复位的重力矩L2。
随着指针的偏转，L1渐小（因为c与d的距离增加，库仑力变小，力臂也变小）而L2渐大（因为重力力臂增加）。当L1与L2相等时，指针停在某一位置（是稳定平衡），指针的张角为α°。
构成静电计的A和B，是两个互相接近又彼此绝缘的导体。A和B组成一个电容器，A和B各是电容器的一个极。用WQ—5 A型万用电桥测得一般静电计的电容C0为 9—11pF。 A所带电量Q和 A、 B间电势差U之间的关系是
U大则Q大，静电计的指针张角α也就大。所以，α的大小反映出U的大小。这就是静电计用来测量电势差的道理。因为静电计常用来测量电势差，所以又叫电势差计。
参考资料来源：百度百科－静电计
不一定要接地
静电计是用来测量两带电体之间的电势差，通常是测量电容器充电后两极板间的电势差。测量时静电计金属小球用导线与电容器一个极板相连，外壳与电容器另一极板相连或同时接地，效果相同。
静电计是测量电压的大小的（或者电势差），外壳接地时，外壳电势为0，所以张角的大小就表示所测的电势的大小了，如果不接地，那么就要减去外壳上的电势，一句话说，是为了方便和有统一的标准
大地的电势为零
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