B4和B4L校枪是在工作台上找一个点，最好是钉子或针类的比较明显的点，导电咀拆下来，换成校枪的那个尖头，打开校枪的界面，移动到工作台的点上，记录十个位置，每次枪尖位置不变，变的是焊枪的角度（机器人的姿态）。 V6的V6L是有个铸铝的校枪辅助品，装在机器人第六轴上，焊枪上也要换校枪的尖头，反复调整焊枪，让焊枪上的接头对准辅助件上的尖头就行。
六点法，或者是四点法，找说明书上都有~！示教几个点而已~！
