STM32的中断是分组的，抢占优先级是主要优先级，你可以把相同抢占优先级的中断想做一个小团体，他们一起去排队；而这个子优先级就是他们在这个小团体里的位置。你可以看看STM32中断原理。http://wenku.baidu.com/link?url=Weksktrj6_TaTwJ_N1zDPwclHcNNBNJZT4ArH6BfVpJSnf9Nqh9PLDmeR3htnkKc5gjWEnapagZLF8GKmjtQKRv07wN_7HrSchZjCMa60Aa
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