KUKA 官方的有 KUKA Sim Pro，不过圈子里用的比较少， 以前官网没有试用版，*解版的话，问下度娘吧。 不过 Sim Pro 重在仿真和节拍统计， 对复杂件的轨迹生成，不是他的强项。
RobotArt 是近年跑出的一匹黑马， 能力很强，据说是北航及航空背景的， 由复杂几何模型生成轨迹是它的特长，以前见过RobotArt激光切割异型管的案例视频，不过用的是 Staubli 机器人。
机器人激光切割离线的话，不是软件编出来，实际就可以走的，软件设置需与实际机器人设置一样，实际中定位要与仿真软件一样，这样离线的姿态才能与实际姿态一致，
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