过载报警，一般是增益设置不当引起的，当然也不排除有真的过载的可能，用手转动一下电机的轴，看里面轴承是不是有卡住的现象；空载试机时先调整一下参数：Pr-20惯量比设置在100-200之间吧，Pr-21自动增益设置为1，Pr-22刚性参数设置为0；单方向运转应该是PR-42参数没有设对（也有可能是烧坏了一个脉冲信号接收口）。
这个估计伺服电机坏了，我经常修到过
如果是工业环境的话，为什么不从电磁干扰的角度来考虑一下呢？况且，过载也是电磁干扰的一种表象。仅供参考！
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