首先，严格讲，这个图片是不能表达R/S构型的。
其次，针对这个题，【不需要】判断R或S；同时请记住，Walden翻转不意味着反应物为R，产物就为S，产物的R/S要根据新产物中手性碳上所连原子（基团）的次序来定。 Walden翻转能确定的是【基团朝向】改变了。
本题中，新生成的产物巯基的排布与原反应物中溴原子的排布朝向相反，故可肯定发生了反转。这是亲核取代反应，故而可得知不是SN1，而是SN2。
你的理解有误，1）这个题不需要判断R/S，仅从图片本身也无法判断R/S；2）环己烯的构型是不能用椅型或船型来理解的，只有6个碳原子都是SP3杂化的环己烷，才可以出现角张力为零的构型。
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