我用点世俗的说法和你说吧，自古的意思是从古代开始，在中国的划分古代很上古中古近古，清朝时属于近古，也算古代，领土是实际控制和分封统治才叫领土，在清朝时西藏有中央指派的官员，西藏的大佛是最高统治者但他们也承认中央的主权行使，也接受中央的指令，所以这些都可以说明西藏自古以来就是中国领土不可分割的一部分。
汉政府设置西域都护，今新疆地区正式归中央政府管辖
