单斗挖土机按工作装置不同可分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。其最重要的参数是操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
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