原理是当输出频率一定时，输出电压与高电平的占空比成正比，即PWM每个周期中高电平脉宽越宽输出电压越高。单片机使用方法是1.设置定时器的工作模式为PWM和输出引脚;2.设置定时器的工作频率或PWM的频率；3.当需要改变输出电压时修改脉宽参数即可
就是单片机输出某一频率的脉冲，受控制的设备接收1S内脉冲数量信息来进行计算和动作
就是输出高低电平，可以用定时器，一段时间高电平，一段时间低电平，很简单的，试着去做做吧
