最简单的方法就是单片机里面利用软件延时，然后时间到，控制相应I/O驱动外部电路。IO驱动外部电路输出负电压。这样的话最少3个IO。分别驱动正负电压，和0电压。单片机的PWM、DAC都不带负电压功能的。
用555就行了
