第一个图中的那个不规则曲线，是作图者假设的。这种题用的是扩大构件法，假设构件3不是一根杆，而是原杆和图中不规则曲线围成的平面(既相当于把构件3扩大了)，那么，B3就是构件3上瞬时位置在B的那个点！由于构件3绕D点转动，故构件3上任何点的实际速度方向都是垂直于该点与D点连线方向的。建议你买本机械原理辅导书，个人推荐“机械原理考研指导”(清华大学出版社的)，对你的学习很有帮助。如果还有疑问，欢迎追问！如果满意，请采纳
