中国铁路客车，货车车厢采用的都是二轴式，就是两组四个车轮安装在一个转向架里面，两组车轮在一起叫做“轮对”，轮对侧面的车架部分叫做“转向架”，轮对与轨面接触的部分叫做“踏面”，轮对内侧突出增加的一圈边缘叫做“轮缘”，一般的客车轮对直径是910毫米，货车是840毫米，整个轮对连同转向架，侧架，摇枕，上心盘，下心盘构成了机车车辆的行走运动设施，叫做“走行部分”。 不论机车还是车辆，如果采用的是二轴式轮对安装在一组转向架里面，则车轮轴式就是B0-B0，如果是三轴式轮对安装在一组转向架里面，则车轮轴式就是C0-C0。 机车车头有采用二轴式的，如“SS8”（韶山8）客运电力机车，各种重联机车，如"SS6B"韶山6B刑货运机车。大部分机车都采用三轴式的，如"SS7"(韶山7）,"SS9"（韶山9）型电力机车等。 火车轮对由铸钢所制，所有成分皆为金属，不存在充气部分，因此火车不存在“打气”一说。
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