大车运行机构的传动方式有两种：集中驱动（传动），分别驱动（传动）。（1）集中驱动：由一台电动机通过传动轴装置将转动力矩传递到两个大车主动车轮上的传动方式。集中驱动有三种形式：低速集中驱动、中速集中驱动、高速集中驱动。（2）分别驱动：大车两端分别由两台电动机通过传动装置将转动力矩传递到大车两端主动车轮上。实际上是有两套完全相同但又各自独立的传动系统所组成。分别驱动方式的两套制动器的制动力矩要调整到基本一致。其优点是减轻起重机总质量、使大车传动系相对紧凑、平台宽敞、安装和维修方便，现今在起重机上被广泛采用。
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