凡是积分范围里边包含原点的，（原点在边界上不算）
积分范围都是从0到2π
像这个问题是，原点在边界上的，因为积分角度θ，是曲线的辐角范围，
也就是曲线上的点，与原点连线的辐角，所以ρ=2acosθ所标示的圆的
θ是 -π/2到π/2
那个ρ=2a(2+cosθ)也是可以画出来的，因为θ就是辐角，可以根据ρ随着θ的变化，求出θ从0到2π上的ρ的变化趋势。最后得到图像。发现也是包围原点的，所以θ是从0到2π
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看原图，或者原式的范围呀！
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