A、点电荷和质点都是理想化模型,故A正确;B、电场力做功和路径无关,只和初末位置有关,和重力做功类似,故B正确;C、电场线和磁场线都不是真实存在的,都是假象的线,都是为了形象的描述各自的概念.故C正确;D、机械波是机械振动在介质中传播过程,必须依赖于介质,没有介质不能形成机械波;电磁波传播的是电磁场,而电磁场本身就是一种物体,不需要借助其他物质来传播,所以电磁波可以在真空中传播,故D不正确;本题选不正确的,故选:D.