单片机是负责逻辑运算和处理的，不能直接驱动功率器件，你需要使用H桥驱动器与单片机配合实现上述功能。
一般来说，如果你的电机只需要实现正、反转，不需要调速，那么最简单的结构如下图
然后通过编写程序，用两个按钮，即可控制电机正、反转。
如果你需要调整电机速度，那就需要摇杆和相应的AD转换器件（某些单片机带AD功能，不需要额外的AD器件）。
具体器件的选型，要根据你电机的功率大小和电源的电压大小来适配，你没有说明，我也不好给出型号。
