A．由铅蓄电池的总反应PbO2+2H2SO4+Pb═2PbSO4+2H2O可知，放电时，Pb被氧化，应为电池负极反应正极上PbO2得电子被还原，故A错误；
B．正极上PbO2得电子被还原，电极反应式为PbO2+SO42-+2e-+4H+═PbSO4+2H2O，故B错误；
C．原电池中阳离子向正极移动，阴离子向负极移动，故C错误；
D．由两极反应式可知，在两极上SO42-都参与反应生成PbSO4，则放电一段时间后，SO42-浓度减小，故D正确．
故选D．
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