请说明“西藏和唐朝、元朝、明朝、清朝的外交关系以及相关措施；与中央的关系以及设立机构”

唐代没有管辖
唐朝对西藏（当时叫吐蕃）策略：打仗，和亲——历史上的文成公主，金城公主都是被和亲的，一般情况是吐蕃示弱会和亲，吐蕃强势的时候就打仗了。

和亲：唐太宗时把文成公主嫁给吐蕃（今西藏）赞普松赞干布。8世纪出金城公主又嫁到吐蕃。
会盟：9世纪吐蕃与唐会盟，盟约里说”患难相恤，暴掠不惊”史称长庆会盟

贞观时期，松赞干布多次遣使向唐求婚。唐太宗把文成公主嫁给他。文成公主入吐蕃，带去了大批的手工艺品和多种生产技术、医药书籍，大大有利于吐蕃经济、文化发展。唐蕃自此结为姻亲之好，两百年间，新赞普即位，必请唐天子“册命”。
8世纪初，金城公主嫁与吐蕃赞普。9世纪，吐蕃与唐会盟。盟约里说：“患难相恤，暴掠不作。”史称“长庆会盟”。

对西藏的管辖

元朝设立宣政院_——元朝疆域辽阔,推行行省制度,并设宣政院管辖西藏地区、设澎湖巡检司管辖澎湖和琉球,加强对边疆地区的管辖。元初,设立总制院(后更名为宣政院),管理全国佛教僧徒和藏族地区军政事务。
说明西藏已经是中国领土的一部分了，加强中央集权。

明朝设立乌n思n藏n都n司——乌n思n藏n都n指n挥n使n司，简称“乌n思n藏n都n司”，是中国明朝对今西藏自治区除昌n都地区以外的大部分地区以及锡n金、不n丹的最高n军n政n管辖机构。洪武五年(1372)乌n思n藏内附，六年(1373)置乌n思n藏n卫（今拉萨），属西n安n行都司；七年(1374)改置乌思藏都指挥使司，治所乌n思n藏。明朝政府还采取“僧n官制度”，封喇nn嘛n教n僧n人为卫所的指挥使、同知、通判等官。最高n僧n官为法n王，任乌n思n藏n都n指n挥使，世袭。可见西n藏地区与明朝中央政府是隶属关系，此关系一直维持到万历、崇祯时期。

清朝设立驻藏大臣，用金瓶掣签来决定西藏政教首领人选