这个没什么意思，MOVJ就是关节插补，MOVL是直线插补，MOVC是圆弧插补，MOVS是抛物线
MOVJ 关键插补方式运行P000 目标位置点vj = 50 速度是该机器人最大速度的50%就是用关节插补方式，以该机器人最大速度的50%的速度，运动到P000点；
MOVL：直线运动 MOVJ：关节运动 MOVC：圆弧运动
轨迹可预测，轨迹唯一； 轨迹不可预测。只管结果：点到点； 轨迹可预测，轨迹唯一。
