慈悲，意即给诸有情快乐与快乐之因，并将诸有情从苦难与苦难之因中拔救出来。对众生发慈悲之心，即为慈悲心。慈是指带给他人利益与幸福。悲是指扫除他人心中的不利与悲伤。慈爱众生并给与快乐(与乐)，称为慈。同感其苦，怜悯众生，并拔除其苦(拔苦)，称为悲。慈悲心，在佛教中又称为四无量心：愿诸众生永具安乐及安乐因，愿诸众生永离众苦及众苦因，愿诸众生永具无苦之乐、我心怡悦，愿诸众生远离贪嗔之心、住平等舍。
