十字螺丝和十字螺丝刀是由亨利飞利浦（Henry Phillips）在上个世纪三十年代发明的。首先使用在汽车的装配线上。所以十字螺丝和十字螺丝刀也被称为飞利浦螺丝和飞利浦螺丝刀。
最早应该是欧洲的骑士们发明的螺丝刀，用来拆卸铠甲的
