一种是物质生活资料的生产，一种是人的自我生产和再生产。两种生产方式通过不同的历史时期表现出的不同的相互制约关系来促进人类社会的发展。在早期，确切地来说就是蒙昧和野蛮时期，人口的生产和再生产对物质生活资料的生产起着制约作用，但是随着物质生活资料的丰富和生产效率的提高，物质生活资料的生产反过来制约着人口的生产和再生产。早期，生产关系附属于家庭关系，后来，家庭关系附属于生产关系。大体来说就是这样的意思。至于这种转换的具体过程，希望仔细阅读原著去深刻体会，该著作体现了唯物史观的巨大说服力。
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