昆虫的主要排泄器官是马氏管，为着生并开口于中、后肠交界处的若干细长盲管，游离于体腔内的血液中。相当于高等动物的肾脏，能从血液中吸收尿酸化合物等，排入后肠。
其他的排泄器官或组织有：
体壁：昆虫周期性地脱皮，具有定期排泄的意义（几丁质、蜡质和一部分氮素化合物等随蜕脱去）。
气管：排出二氧化碳。
消化道：有些昆虫的中肠细胞可积累尿酸、盐类等废物，有的细胞可周期性脱落，并随食物残渣一起排出体外。
脂肪体：脂肪体内的尿盐细胞，它具有积聚尿酸，起贮存排泄的作用。
下唇腺：弹尾目和双尾目中的铗尾虫都没有马氏管，但在头内含有几对腺体，其中一对管状腺的导管部分与马氏管的功能类似，具有排泄功能。
围心细胞：排列于心脏表面的围心细胞，主要功能在于分离血液中暂时不需要的物质，如一些胶体颗粒等，而这些物质又是马氏管不能吸收的。
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