将定轴轮系与周转轮系组合或将几个周转轮系组合而成的轮系称为复合轮系,又叫混合轮系。
混合轮系传动比的求解方法:
首先将各个基本轮系正确地区分开来
分别列出计算各基本轮系传动比的方程式
找出各基本轮系之间的联系
将各基本轮系传动比方程式联立求解
在计算混合轮系传动比时,既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理,也不能对整个机构采用转化机构的方法。
计算混合轮系传动比一般步骤:1.区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分。2.分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式,并代入已知数据。3.找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系,并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间的传动比
步骤是:先找周转轮系,剩下的就是定轴轮系了。对于周转轮系的找出办法是:先找回转轴线不固定的行星轮,再找支撑行星轮的杆系,然后就是找与行星轮啮合的中心轮了,从而就分离出来了一个周转轮系,按此分离下去就ok了
1划分轮系。2分别计算每个轮系传动比。3找出这几个轮系之间关系。(从图中和题中)
最关键的技巧是,首先判断哪部分是定轴轮系,哪部分是差动轮系,找到二者的连接齿轮,进行计算。具体的一般的机械原理教程里都有,多练几道题就会了。