就目前的描述来看，如果你还能拆开马达的壳体排放管看看马达泄漏量的话，在马达泄漏量很小的情况下，就可以锁定故障为减速机部分故障，没有好办法，拆解大修即可。就个人经验而言，回转马达减速机打齿的较多，行走马达很少会出现这种情况。
这个需要拆开检查
查找漏油.并处理.逐步检查
